天眼查App顯示，6月3日，小米汽車科技有限公司申請的“自動超車方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片”專利公布。摘要顯示，該公開涉及自動駕駛領(lǐng)域，根據(jù)前車的車輛類型、第一車速、車距和車輛的第二車速，確定是否超車，在超車決策結(jié)果小于預(yù)設(shè)決策閾值的情況下，確定車輛的超車變道軌跡，控制車輛執(zhí)行超車。該申請將車輛類型作為算法的必要考慮因素，使車輛能夠基于當(dāng)前實(shí)際情況，準(zhǔn)確執(zhí)行超車變道過程。