天眼查App顯示，8月2日，華為技術有限公司“車輛碰撞概率檢測方法及裝置”專利公布。摘要顯示，本申請應用于自動駕駛、智能駕駛或者無人駕駛領域。方法包括：獲取當前車輛及目標車輛的狀態(tài)信息及參考線；根據狀態(tài)信息分別預測當前車輛、目標車輛的行駛軌跡；根據狀態(tài)信息及參考線獲取當前車輛、目標車輛的規(guī)劃軌跡；預測的行駛軌跡及規(guī)劃軌跡的融合用于指示當前車輛與目標車輛之間的碰撞概率，以及各目標車輛之間的碰撞概率。本公開實施例能夠提高車輛碰撞概率檢測的準確性。