
球形六角機器人展示,奇特的外形設計讓人眼前一亮。
◤履帶式儲油倉庫巡檢消防機器人。 文/圖 半島記者 孫雅琴 通訊員 楊安
10月22日,第三屆中國研究生石油裝備設計大賽總決賽在中國石油大學(華東)體育館舉行。來自中國、美國、德國、新加坡、澳大利亞和阿聯(lián)酋等6個國家55所國內(nèi)外高校的千余名研究生參賽,242件與生產(chǎn)生活密切相關的科技發(fā)明作品展示了研究生“創(chuàng)客”們科技創(chuàng)新能力。
球形六足機器人引關注
10月22日上午,記者在中國石油大學(華東)體育館看到,242件與生產(chǎn)生活密切相關的科技發(fā)明作品集體亮相。其中來自中國石油大學(華東)的球形六足機器人憑借奇特的外形和新穎的設計讓人眼前一亮。“目前中國的探測智能機器人在不同的環(huán)境下各有優(yōu)缺點,但受到地形條件的限制很大,于是我們結合球形機器人和六足機器人的優(yōu)點,研制出這項能夠適應各種地形的設備。”參與智能機器人設計的碩士研究生張川介紹,這套設備的創(chuàng)新點是保留了六足機器人的基本結構,融合了球形機器人的基本特征,從而實現(xiàn)球形結構與六足結構之間的切換。
“這個機器人從最初設計到基本成型共經(jīng)歷了18個月的研究,其功能特點也達到了預期目標。”智能機器人設計小組成員姜石錕說。
石油管道巡檢的“大家伙”
隨著機器人的廣泛應用,許多參賽學生將設計作品瞄準了智能機器人。“目前石油管道巡檢的工作主要是由工人來完成,存在效率低、風險大、效果差等問題,所以我們就針對這個實際問題研制出了這個設備。”在展覽現(xiàn)場,一個高約2米、長約4米的“大家伙”吸引了眾多的專家圍觀點評,這就是來自中國礦業(yè)大學的參賽作品——軌道式石油管道巡檢機器人。
這項設備以智能機器人為主體,采用帶齒的特質(zhì)軌道,以實現(xiàn)空間任意方向的折彎,通過云臺系統(tǒng)和無線裝置進行遠程控制,可以實現(xiàn)針對高山、沙漠、冰雪等惡劣環(huán)境下的管道巡檢工作。“這套設備在設計上很有創(chuàng)意,代替人力巡檢現(xiàn)在也是國家智能研究領域里的主方向。”評審專家劉永紅教授點評道,“可以在效能上更加深入研究,同時進行成本預算,此外也可以將這種設計理念開拓創(chuàng)新,應用于目前我國正在興起的高鐵領域。”
國外設備實現(xiàn)了國產(chǎn)化
來自中國石油大學的碩士研究生劉文彬及其團隊成員研制出了基于壓降矩陣法油氣長管道集輸系統(tǒng)內(nèi)腐蝕外監(jiān)測裝置,開發(fā)了高精度微電壓采集儀和數(shù)據(jù)分析采集軟件,實現(xiàn)了在不開孔、不停工的情況下對油氣集輸管道內(nèi)缺陷的產(chǎn)生及擴散情況進行高度檢測與在線監(jiān)測。據(jù)了解,這一項研究成果通過了中石化勝利油田技術檢測中心驗收,而且即將在勝利油田實現(xiàn)投產(chǎn)應用。
這種監(jiān)測技術在國內(nèi)已有運用,不過國內(nèi)沒有結果分析技術,以往都是把監(jiān)測數(shù)據(jù)送到國外進行分析才能得出檢測結果,“我們將國外的設備實現(xiàn)了國產(chǎn)化,突破了國外對我們的一些限制,同時實現(xiàn)了監(jiān)測和分析。”劉文彬介紹說。
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