“機器人跑起來是什么樣？是先邁左腿還是右腿？”

在位于青島市嶗山區(qū)的樂聚智家展示廳中，“夸父”機器人靜靜站立著，它腳上穿著一雙熒光黃色底跑鞋，已經(jīng)準備好向大家展示自己的奔跑能力。

在得到了工作人員的命令后，這款身高約1.7米、體重55千克的“鋼鐵之軀”立刻小跑起來，左右手臂擺動的角度、抬腿的幅度，看起來都與真人無異。

這些機器人，從講解、指引到澆花、跳舞、跑步，無所不能……隨著人工智能與機器人技術的深度融合，機器人已擺脫“大玩具”的標簽，“新生”的具身智能正逐步進入更多領域。

發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)，青島這座城市既有“大腦”——人工智能大模型與算力基建的深厚積累，又有“軀體”——精密零部件制造的全產(chǎn)業(yè)鏈底氣，更以“一場三區(qū)”訓練場破解數(shù)據(jù)困局，讓機器人從實驗室走向流水線，加速邁進千行百業(yè)。

通過各個企業(yè)的探索，可以窺見青島具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?jié)摿εc方向。

具身智能“加速跑”

自蛇年春晚以來，作為具身智能產(chǎn)業(yè)的終端產(chǎn)品——人形機器人愈發(fā)活躍，頻頻亮相國內各大活動。

5月25日，全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事在杭州開賽。4臺宇樹公司的G1人形機器人通過施展類人的側踢、膝踢、勾拳、直拳等動作進行對抗，最終決出了史上首個人形機器人格斗冠軍。

樂聚智家的“夸父”機器人年初驚艷亮相亞冬會和深圳乒乓球亞洲杯，5月14日出席2025青島市具身智能機器人生態(tài)發(fā)展大會，隨后又現(xiàn)身合肥戶外跑，成為行業(yè)焦點。

在人形機器人“全國跑”的熱鬧景象背后，是全國各地在具身智能領域的激烈角逐與“加速跑”。

上海浦東新區(qū)作為全國科技高地，已到位具身智能產(chǎn)業(yè)首期專項基金10億元，引領區(qū)基金200億元、市級科創(chuàng)母基金670億元均布局浦東，另設100億元未來產(chǎn)業(yè)基金。這些基金將協(xié)同發(fā)力，共同為產(chǎn)業(yè)發(fā)展賦能。

杭州在今年2月正式出臺《杭州市促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干政策措施》，旨在通過政策引導和資金支持，加速人形機器人產(chǎn)業(yè)集群建設。該政策圍繞核心技術攻關、企業(yè)創(chuàng)新能力提升、產(chǎn)業(yè)項目引育、應用場景打造等多個方面，全力推動杭州在這一未來產(chǎn)業(yè)賽道中搶占先機。

青島同樣不甘落后，在去年確立發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)的基礎上，青島在今年的2025青島市具身智能機器人生態(tài)發(fā)展大會上發(fā)布多項扶持政策，從技術攻關、平臺支撐、產(chǎn)品突破、要素供給和生態(tài)集聚五個維度，推進26項重點任務，全力建設北方地區(qū)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地和重要研發(fā)制造中心。

青島實現(xiàn)這一目標的底氣從何而來？

持續(xù)擴容的算力，正不斷提升機器人的認知與計算能力。

有“大腦”，有“軀體”

“機器能思考嗎？”

1950年初，“人工智能之父”、英國計算機科學家艾倫·圖靈提出的這一問題，隨著近年來人工智能大模型的涌現(xiàn)，逐漸有了答案。

在人工智能的賦能下，傳統(tǒng)機器人、機械臂等設備裝置成功進化為“會思考”的具身智能，它們能夠像人類一樣感知環(huán)境、自主學習，并與物理世界進行動態(tài)交互，實現(xiàn)了從“簡單執(zhí)行任務”到“具備智能決策能力”的重大跨越。人工智能的發(fā)展，也為眾多行業(yè)帶來無限可能，具身智能的形態(tài)更加多樣。

2024年以來，青島相繼發(fā)布人工智能、人形機器人兩個產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃，明確提出了“大小腦、本體、零部件、場景應用”協(xié)同創(chuàng)新的發(fā)展路徑。特別是“大腦”，這是具身智能產(chǎn)業(yè)的“靈魂”。

具身智能的“大腦”，在于模型與算力。目前，青島已培育一批大模型產(chǎn)品，其中創(chuàng)新奇智“奇智孔明AInnoGC”、海爾HomeGPT、卡奧斯“天智”、自然語義“Euler（歐拉）”4款大模型通過國家備案。此外，青島還在不斷擴大“腦容量”，超前統(tǒng)籌布局算力、數(shù)據(jù)等基礎設施，加快培育模型體系，打造人工智能與制造業(yè)雙向賦能的協(xié)同發(fā)展生態(tài)。截至目前，青島算力總規(guī)模已超過4800P，位居全國前列。

機器“大腦”智能化程度不斷提高，物理硬件同樣不能落后，而這恰恰是青島的一大優(yōu)勢。

硬件生產(chǎn)是青島發(fā)展具身智能的一大優(yōu)勢。

青島擁有一批領先的電機、減速器、傳感器、關節(jié)模組等關鍵部件企業(yè)。位于青島高新區(qū)的國華（青島）智能裝備有限公司（以下簡稱“國華智能”）正是其中之一。

在國華智能的工廠，數(shù)十臺精密加工機床在技術人員的熟練操作下高效運轉，源源不斷地產(chǎn)出機器人核心零部件。

“目前，我們已在具身智能產(chǎn)業(yè)中下游形成產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，市場占比達50%—60%?！眹A智能副總經(jīng)理劉錦玉告訴記者，國華智能自主研發(fā)的諧波減速器產(chǎn)品性能已躋身國際先進行列，其齒形設計技術成功實現(xiàn)人形機器人關節(jié)的國產(chǎn)替代。此外，公司研發(fā)的人形機器人專用行星滾柱絲桿，憑借傳動效率高、承載能力強、精度高、壽命長等顯著優(yōu)勢，被廣泛應用于人形機器人的上下肢等關鍵部位。

劉錦玉還表示，國華智能在零部件制造的深耕，已形成成熟解決方案，能夠為具身智能等產(chǎn)業(yè)賦能。目前，國華智能正在與小米合作研發(fā)人形機器人機械臂。

除國華智能外，青島天仁微納科技有限責任公司專注納米壓印設備和解決方案，占據(jù)超90%的國內市場份額；青島鐳測創(chuàng)芯科技有限公司掌握多項國際先進的激光雷達核心技術，產(chǎn)品廣泛應用于風力發(fā)電、氣象及海洋探測、航空航天等領域。這些企業(yè)均入選2024年度青島市民營領軍標桿企業(yè)，成為青島在具身智能領域重點培育和扶持的對象。

“一場三區(qū)”機器人訓練場

機器人領域有個著名的“莫拉維克悖論”，即對人類越困難的事情，對機器越簡單；對人類越簡單的事情，可能對機器越復雜。

例如，機器人可以輕易地存儲和處理海量信息，遠遠超過人類；但要教會它如何抓取一個物體，卻需要數(shù)十年的技術積累。在實際訓練機器人時，物體的材質、現(xiàn)場環(huán)境等眾多因素都需納入考量，這就需要大量的訓練數(shù)據(jù)。業(yè)界普遍認為，機器人要達到成熟階段，所需的數(shù)據(jù)量通常以億計。

“尤其是獲取大規(guī)模、高質量且低成本的物理交互數(shù)據(jù)極為困難?！敝袊畔⑼ㄐ叛芯吭盒畔⒒c工業(yè)化融合研究所智能科技部主任王揚在2025青島市具身智能機器人生態(tài)發(fā)展大會上表示，訓練數(shù)據(jù)稀缺已成為行業(yè)難題。

當前，業(yè)內對于數(shù)據(jù)的獲取，主要分為“真機”“仿真”兩種方式。“真機”，即在真實任務場景中采集數(shù)據(jù)。比如，特斯拉機器人進入汽車工廠訓練，在真實生產(chǎn)環(huán)境中采集數(shù)據(jù)；谷歌、智元機器人則自建“數(shù)據(jù)場”，如同為機器人開設“學?！?，這種方式獲取的數(shù)據(jù)質量高，但花費成本巨大。

“仿真”技術則利用仿真數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)來彌補真實數(shù)據(jù)的缺失，然而，基于仿真數(shù)據(jù)訓練的模型在應用到真實環(huán)境時，往往會出現(xiàn)誤差。

為進一步提升訓練數(shù)據(jù)量，加速具身智能機器人發(fā)展，上海、北京、深圳等城市以產(chǎn)業(yè)公共服務平臺的形式，加快建設機器人訓練場。

在訓練場中，機器人可以執(zhí)行各類操作任務，不斷積累行為多模態(tài)數(shù)據(jù)，支撐算法和模型的訓練。訓練場設置模擬的真實場景，也能使機器人在“學習”后，直接進入真實環(huán)境上崗工作。

訓練場的搭建，讓機器人能夠更快地應用于現(xiàn)實場景。

青島同樣進行了布局。2025青島市具身智能機器人生態(tài)發(fā)展大會現(xiàn)場，青島市啟動了具身智能機器人訓練場“一場三區(qū)”建設，將依托工業(yè)、康復、海洋等領域發(fā)展優(yōu)勢，建設通用場景區(qū)、康復場景區(qū)、海洋場景區(qū)訓練場，建成國內領先的技術驗證高地，打造國內首個康復場景、首個海洋場景的具身智能機器人訓練場。

具體來說，通用場景區(qū)部署異構具身智能機器人集群，覆蓋智能制造、智慧家庭、商務服務等場景；康復場景區(qū)部署外骨骼機器人、上下肢康復機器人、手功能康復機器人等，覆蓋運動康復、認知訓練、神經(jīng)重塑等場景；海洋場景區(qū)部署水下機器人、無人水面艇等海洋具身智能體，覆蓋海底地形測繪、油氣管道巡檢、漁業(yè)資源巡查等場景。

這些訓練場將成為青島具身智能技術迭代的“孵化器”。

擁抱康養(yǎng)、醫(yī)療

具身智能機器人想要快速從實驗室走向市場，實現(xiàn)真正的商業(yè)化落地，離不開技術革新和應用場景。工業(yè)制造領域外，家庭、醫(yī)療以及康養(yǎng)同樣是具身智能重要的應用場景。

依托康復大學，以高新區(qū)為核心，青島正著力打造“中國康灣”，在醫(yī)療、康養(yǎng)方面有豐富的應用場景。

山東卓業(yè)醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“卓業(yè)醫(yī)療”）是具身智能應用醫(yī)療領域的探索者。記者走進卓業(yè)醫(yī)療，其最新自主研發(fā)的3D結構光腫瘤微創(chuàng)手術機器人格外引人注目。醫(yī)用假人上方懸掛的機械臂設計精巧，相較于傳統(tǒng)笨重的工業(yè)機械臂，顯得更為靈巧。

“這款產(chǎn)品主要設計用于輔助醫(yī)生進行腫瘤精準穿刺定位手術?！弊繕I(yè)醫(yī)療的技術人員在演示中介紹，操作臺大屏幕能實時展示探測過程，該技術采用先進的3D結構光機器視覺超融合傳感定位，大幅縮減術前準備時間，減少掃描次數(shù)，提高定位精度，同時降低床旁空間占用，支持手動及自動配準功能，并已實現(xiàn)5G遠程手術操作。

作為國家高新技術企業(yè)，卓業(yè)醫(yī)療目前已擁有百余項知識產(chǎn)權。為更好推動手術機器人服務臨床，卓業(yè)醫(yī)療的產(chǎn)品和技術已與北京301醫(yī)院、山東省立醫(yī)院、青大附院等三甲醫(yī)院開展臨床合作。

康道（青島）醫(yī)療科技有限公司研發(fā)的下肢外骨骼康復機器人采用人工智能交互技術，模擬人體正確功能步態(tài)，輔助患者獨立行走，抑制異常步態(tài)。機器人借助重心控制技術、機械腿驅動系統(tǒng)以及精準的落地行走反饋機制，能夠加速患者神經(jīng)通路的重建進程，全面滿足因神經(jīng)損傷而面臨下肢運動功能障礙的患者在不同康復階段的需求。

樂聚智家嘗試與養(yǎng)老機構探討合作，“夸父”機器人正在接受送水、送飯、送藥等任務訓練，涉及肢體接觸工作內容的訓練將在下一階段逐步展開。

青島建設“北方地區(qū)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地和重要研發(fā)制造中心”，憑借這些企業(yè)的探索，逐漸有了答案。

隨著越來越多的創(chuàng)新成果涌現(xiàn)，具身智能在青島正逐步構建起一個多元化、智能化的應用生態(tài)。這一生態(tài)不僅涵蓋了工業(yè)自動化、服務機器人等傳統(tǒng)領域，也拓展到了醫(yī)療、教育、家庭服務等新興領域。具身智能已走出實驗室，走進千行百業(yè)。

青島財經(jīng)日報/首頁新聞記者 王振麟

責任編輯：王海山