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讓國產(chǎn)機(jī)器人更具想象力

隨著人工智能技術(shù)與垂直行業(yè)深度融合,機(jī)器人正突破傳統(tǒng)功能邊界,在柔性制造、個(gè)性化康養(yǎng)、智能服務(wù)等領(lǐng)域展現(xiàn)驚人潛力。

2025年12月29日,上海名仕街時(shí)尚創(chuàng)意園內(nèi),一臺(tái)輪式具身智能機(jī)器人緩緩步入場(chǎng)中。它頗為自然地?fù)]了揮手,隨后用靈巧的雙手向現(xiàn)場(chǎng)觀眾做出“比心”的動(dòng)作。

這是海爾旗下工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“新時(shí)達(dá)”)發(fā)布的行業(yè)首款工規(guī)級(jí)具身智能人形機(jī)器人SYNDA R1。“今天發(fā)布的首款工規(guī)級(jí)具身智能產(chǎn)品,是我們開啟新征程的起點(diǎn),新時(shí)達(dá)將攜手各位生態(tài)伙伴共創(chuàng)具身智能的新紀(jì)元。我們將從自動(dòng)化的賦能者,向智能化的探索者躍遷,推動(dòng)具身智能機(jī)器人從‘演示走向規(guī)?;瘧?yīng)用’?!鄙虾P聲r(shí)達(dá)電氣股份有限公司CEO劉長(zhǎng)文在現(xiàn)場(chǎng)說道。

首款工規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人

“這臺(tái)機(jī)器人從外觀上看很像家用的具身智能機(jī)器人,但從功能上看,它完全是為工業(yè)而生。”新時(shí)達(dá)相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者介紹道。

外觀,是SYNDA R1具身機(jī)器人最具辨識(shí)度的特質(zhì)。傳統(tǒng)印象里,工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際形態(tài)貼近“機(jī)械手臂”,而SYNDA R1則更具“人形”,十根靈活的手指關(guān)節(jié)分明,人工智能技術(shù)賦予了它交互的能力。

在技術(shù)層面,SYNDA R1搭載了新時(shí)達(dá)自研一體化多層異構(gòu)智控系統(tǒng),響應(yīng)速度更快、系統(tǒng)穩(wěn)定性更優(yōu);可選配靈巧手或夾爪,支持裝配、抓取、搬運(yùn)等典型工業(yè)任務(wù),能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精密操作;依托雙電池?zé)岵灏巫灾鲹Q電和自動(dòng)回充技術(shù),打破續(xù)航限制,實(shí)現(xiàn)全天候不間斷作業(yè);四艙輪式底盤、3D激光雷達(dá)、全向柔性避障,在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)安全移動(dòng)與全方位防護(hù),確保人機(jī)協(xié)作安全;具備大范圍柔性作業(yè)覆蓋,上肢轉(zhuǎn)身角度可達(dá)-180°至180°,腰部升降范圍0至61cm,作業(yè)高度范圍0至210cm,作業(yè)直徑195cm;搭載全棧自研高性能、高扭矩、輕量化關(guān)節(jié)模組,保障工業(yè)場(chǎng)景下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的耐用性。

SYNDA R1的誕生,是新時(shí)達(dá)邁入2.0時(shí)代的關(guān)鍵一步。劉長(zhǎng)文表示,新時(shí)達(dá)將場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)、硬件先行、軟硬一體、開放生態(tài)作為具身智能方向的戰(zhàn)略規(guī)劃,加速工規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。

“工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ布幕疽缶褪歉咚?、高精、高可靠,這是目前人形機(jī)器人、類人形機(jī)器人最難解決的,也是機(jī)器人要進(jìn)入工廠必須啃下的第一塊硬骨頭?!痹趧㈤L(zhǎng)文看來,隨著工規(guī)級(jí)具身智能人形機(jī)器人的問世,新時(shí)達(dá)正在突破具身機(jī)器人停留在擺拍、表演的現(xiàn)狀,讓這些機(jī)器人真正應(yīng)用于工業(yè)實(shí)際場(chǎng)景。

屬于國產(chǎn)的時(shí)代到了

“SYNDA R1可應(yīng)用于精密裝配、柔性搬運(yùn)等多種工業(yè)場(chǎng)景,其人形設(shè)計(jì)在靈活、效率與成本間實(shí)現(xiàn)了理想的產(chǎn)業(yè)平衡,誕生出這樣一款兼具創(chuàng)新與務(wù)實(shí)的產(chǎn)品絕非偶然。”在上海市智能制造協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)高璇看來,SYNDA R1的誕生既是企業(yè)創(chuàng)新的結(jié)果,也是時(shí)代的必然結(jié)果。

對(duì)此,新時(shí)達(dá)相關(guān)負(fù)責(zé)人也有同樣的觀點(diǎn)。“人工智能浪潮的興起加速了工業(yè)機(jī)器人、具身智能這類事物的發(fā)展,其實(shí)過去行業(yè)也一直在探索這些前沿領(lǐng)域,但是人工智能無疑幫我們按下了加速鍵。同時(shí),中國制造業(yè)的發(fā)展與迭代超乎想象,越來越豐富的工業(yè)場(chǎng)景也為工業(yè)機(jī)器人提供了廣闊的應(yīng)用空間?!?/p>

記者了解到,2014年以前,以發(fā)那科(日本)、安川電機(jī)(日本)、ABB(瑞士)、庫卡(德國)為代表的工業(yè)機(jī)器人“四大家族”長(zhǎng)期占據(jù)行業(yè)主導(dǎo)地位,幾乎壟斷了工業(yè)機(jī)器人高端領(lǐng)域,其全球市場(chǎng)占有率一度超過60%。但隨著智能制造興起及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不再只限于計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)電子等傳統(tǒng)3C領(lǐng)域,轉(zhuǎn)而向著家電、汽車、可穿戴設(shè)備、電子、醫(yī)療、物流等產(chǎn)業(yè)發(fā)展,這恰恰為國產(chǎn)品牌的崛起提供了契機(jī)。

“四大家族的實(shí)力固然雄厚,但國產(chǎn)品牌在‘柔性制造’方面具備優(yōu)勢(shì)。工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的豐富,讓許多企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著非常個(gè)性化的需求,比如一些企業(yè)只需要特定長(zhǎng)度的機(jī)械臂,或者要求機(jī)器人必須能完美適配某種特定的分揀工作。在這種背景下,傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人在這些場(chǎng)景會(huì)受到限制,起步稍晚但具備柔性化、定制化能力的國產(chǎn)機(jī)器人就擁有了舞臺(tái)?!痹撠?fù)責(zé)人說道。

2025中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,截至2024年底,中國工業(yè)機(jī)器人保有量突破200萬臺(tái),居全球首位。同時(shí),2024年中國市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)30.2萬臺(tái),占全球總銷量54%;應(yīng)用場(chǎng)景上,以新時(shí)達(dá)、埃斯頓、埃夫特、新松、匯川技術(shù)、拓斯達(dá)為代表的國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人累計(jì)覆蓋國民經(jīng)濟(jì)71個(gè)行業(yè)大類、241個(gè)行業(yè)中類,覆蓋國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)中類的51%。

由此看來SYNDA R1這類前沿產(chǎn)品的誕生并不意外,因?yàn)閷儆趪a(chǎn)機(jī)器人的時(shí)代到了。

生于工廠,用于工廠

傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、半導(dǎo)體機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛,但對(duì)具身機(jī)器人而言,要從實(shí)驗(yàn)室走向工廠,這個(gè)過程充滿挑戰(zhàn)。最直接的一點(diǎn)就是企業(yè)要真正理解工業(yè)場(chǎng)景。記者了解到,創(chuàng)立30年間,新時(shí)達(dá)以控制技術(shù)為核心,成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的行業(yè)龍頭,“懂工業(yè)”是其重要的優(yōu)勢(shì)。

“我們的產(chǎn)品服務(wù)過眾多制造類企業(yè),明白在這個(gè)過程中需要關(guān)注什么。雖然SYNDA R1是新產(chǎn)品,但它從誕生那一刻起,新時(shí)達(dá)就能為它提供穩(wěn)定、可擴(kuò)展的底層技術(shù)支撐?!眲㈤L(zhǎng)文說道。

“工業(yè)機(jī)器人的更新?lián)Q代雖然不算頻繁,但它們本身也需要優(yōu)化,而且從發(fā)展趨勢(shì)上看,工業(yè)機(jī)器人會(huì)誕生出更多新形態(tài)?!本吐氂趪鴥?nèi)某頭部互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的工程師英豪(化名)表示,面向家庭端的機(jī)器人往往可以通過大眾手機(jī)上的APP獲取大量數(shù)據(jù)反饋,以此完成更新迭代;但工業(yè)機(jī)器人卻無法輕易獲取工業(yè)數(shù)據(jù),信息涉密、數(shù)據(jù)未打通等問題使得工業(yè)數(shù)據(jù)的獲取難度極高?!肮I(yè)的數(shù)據(jù)獲取難度太高,導(dǎo)致產(chǎn)品反饋與信息采集并不及時(shí),這確實(shí)會(huì)影響產(chǎn)品解決方案的進(jìn)一步優(yōu)化。”

面對(duì)這一痛點(diǎn),新時(shí)達(dá)做出了一次重要的嘗試,那就是加入海爾的生態(tài)。

隨著2025年6月海爾戰(zhàn)略入股新時(shí)達(dá),新時(shí)達(dá)正式成為海爾生態(tài)的一員。雙方基于各自優(yōu)勢(shì)形成深度協(xié)同,構(gòu)建起“軟件—硬件—平臺(tái)”的完整閉環(huán),為具身機(jī)器人的場(chǎng)景落地與生態(tài)擴(kuò)展提供了支撐。在此基礎(chǔ)上,新時(shí)達(dá)又?jǐn)y手阿里云、英偉達(dá)、字節(jié)跳動(dòng)等在云計(jì)算、AI算力與開發(fā)框架等領(lǐng)域展開合作,推動(dòng)工業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程“加速跑”。

更重要的是,依托海爾開放的生態(tài)系統(tǒng),新時(shí)達(dá)將海爾旗下163個(gè)覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的工廠作為“天然測(cè)試場(chǎng)”,SYNDA R1從研發(fā)之初便直面噪聲、震動(dòng)、多任務(wù)干擾等真實(shí)工業(yè)挑戰(zhàn)。這種“生于工廠,用于工廠”的模式,使其數(shù)據(jù)積累、算法迭代和工程優(yōu)化始終與工業(yè)需求同頻共振,有效確保產(chǎn)品性能與工業(yè)需求高度契合。

“海爾的賦能不僅是資源合作方,更帶來了天然的工業(yè)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)全部打通,直接反饋給我們,非常有利于產(chǎn)品迭代升級(jí)?!毙聲r(shí)達(dá)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,與海爾攜手,讓新時(shí)達(dá)走在了一條更寬的路上。

它們?cè)絹碓较瘛叭恕?/strong>

“SYNDA R1和過去那些應(yīng)用于工業(yè)制造的機(jī)械臂完全不同,它越來越像‘人’了?!痹赟YNDA R1的發(fā)布現(xiàn)場(chǎng),一位女士感慨道。

越來越像“人”,正是工業(yè)機(jī)器人乃至機(jī)器人行業(yè)的一大發(fā)展趨勢(shì)。中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)執(zhí)行副理事長(zhǎng)宋曉剛表示,隨著人工智能技術(shù)加快向垂直行業(yè)滲透,機(jī)器人與人工智能技術(shù)深度融合,機(jī)器人正從過去執(zhí)行重復(fù)、程式化任務(wù)的“功能裝備”,向具備感知、決策、自主執(zhí)行能力的“智能伙伴”加速轉(zhuǎn)變。

聚焦工業(yè)場(chǎng)景,機(jī)械臂擅長(zhǎng)高精度重復(fù)作業(yè),AGV擅長(zhǎng)平面物料搬運(yùn),協(xié)作機(jī)器人可在人機(jī)混合作業(yè)中完成簡(jiǎn)單裝配。但面對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境、動(dòng)態(tài)任務(wù)切換、空間受限或操作對(duì)象高度多樣化的場(chǎng)景時(shí),工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)的自動(dòng)化方案并不能很好地完成工作,而這些工作恰恰是具身智能機(jī)器人擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。

“工業(yè)機(jī)器人靠編程,具身智能靠學(xué)習(xí)。”英豪告訴記者,具身機(jī)器人可以從事品類多但標(biāo)準(zhǔn)化較差的工作,越是雜亂的工作場(chǎng)景,它們?cè)接袃r(jià)值,這與強(qiáng)調(diào)精細(xì)化、標(biāo)準(zhǔn)化的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人形成了互補(bǔ)。

基于這種全鏈條布局的思維,新時(shí)達(dá)正以工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用為核心,打造輪式人形機(jī)器人、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人的全品類產(chǎn)品,建立完整的智能機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)和軟件生態(tài)平臺(tái)。

劉長(zhǎng)文表示,聚焦產(chǎn)品端,在首款輪式人形機(jī)器人之外,新時(shí)達(dá)將于2026年推出雙足人形機(jī)器人商業(yè)版;在大模型端,公司將基于高頻剛需領(lǐng)域,開發(fā)和訓(xùn)練技能模型庫,先聚焦物料智能分揀、倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)、物料質(zhì)量檢測(cè)、雙臂協(xié)同裝配等四大場(chǎng)景,完成垂直類場(chǎng)景工作棧的搭建,率先突破L3級(jí)智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主作業(yè)。

當(dāng)具身智能遇見工業(yè)場(chǎng)景,工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)未來便愈加充滿想象力。隨著人工智能深入發(fā)展,工業(yè)場(chǎng)景日漸豐富,產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大,屬于國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)代已經(jīng)來了。

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責(zé)任編輯:林紅

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